Le tantra massage dans sa forme occidentale tel qu'il est pratiqué dans les instituts de massage érotique à Paris est conceptualisé à Berlin en 1977 en pleine vague New Wave. Il inclut des techniques issues de différentes écoles comme le yoga, la bioénergétique ou encore la thérapie sexuel.
Dans la pratique il consiste en une succession de divers postures empruntées du yoga, associé à divers mouvements, pressions et effleurements destinés à libérer des points d'énergie vitale appelés chakras dont certains correspondent à des zone érogènes. Il vise à instaurer un équilibre entre bien-être et désir entraînant un état de sérénité ultime.
Contrairement au massage ayurvédique également d'origine indienne dont la vocation est le bien-être physique et morale d'un point de vue presque médicale, le massage tantrique occidentale intègre une dimension plus spirituel qui consiste à viser l'équilibre et l'harmonie entre le corps et l'esprit pour atteindre une sorte de trans.
Le massage tantrique n'est pas un massage sexuel mais un rituel érotique qui permet d'améliorer sa vie sexuelle par la le développement de la maîtrise de son désir à travers la spiritualité et le bien-être. En termes triviaux, si vous arrivez à entrer dans un état de sérénité alors que votre désir est stimulé, vous maîtriserez ce même désir, et donc l'orgasme, lors d'un acte sexuel futur.
D'un point de vue para-psychologique ou ésotérique, cette maîtrise du désir associé à la conscience du bien-être renforcera votre auto-estime et améliorera votre rapport aux autres et donc votre sociabilité, votre vie en général. Plus concrètement, le tantra massage a des vertus anti-stress, revitalisantes et dynamisante. Il permet également de lutter contre la fatigue et d'améliorer le sommeil.
Le tantra est un ensemble de doctrines, de rites et de méthodes initiatiques apparues au cours du premier millénaire en Inde. IL aurait été transmis par le dieu Shiva dans le but de transcender l'Homme et s'est diffuser dans toutes les branches de l'hindouïsme et du bouddhisme en Hine, en Corée ou encore au Japon. Le tantra est une « voie de transformation intégrale de l'être humain », qui passe par le corps et les cinq sens.
Le massage tantrique intègre de nombreuses postures issues du yoga, associés à divers techniques de modelage, acupressions et effleurements empruntés à d'autres techniques de massage comme le massage lingam et le massage yoni. Dans le cadre du massage naturiste il est prodigué par une masseuse nue sur tatami ou futon à base d'huile de massage aromatique.
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